日本造出了最像人的会出汗的机器人胶州

2016-11-14 10:49:13来源： 贤集网

一提到机器人，我们想到的肯定就是之前人气超高，众人皆知的谷歌的大狗，虽然长得闹心，可功能强大，然而在我们下面要说的这个机器人面前，谷歌狗就可以找个废品回收站扔了。在前段时间刚刚结束的IROS 2016，也就是世界机器人大会上，来自岛国的 JSK Lab 让我们对机器人有了新的概念！那就是会“排汗”的肌肉骨骼人形机器人—— Kengoro（腱悟郎）

肌肉骨骼人形机器人

这个机器人身高 170 cm，体重 56 kg，根据人体骨骼和肌肉制造的仿人类机器人，全身共有 108 个电机，114个自由度！这样一说并不能让你直观地感受到这个机器人的流弊之处，那我们就来对比一下，我们知道的谷歌机器人 Atlas 只有28个自由度

作一个俯卧撑

最简单的测试方式就是让机器人做俯卧撑！虽然很多机器人都可以做俯卧撑，但能连续做11分钟且电机工作正常，散热很好的，目前只有 Kengoro 一个！说到这里，那么就有一个严重的问题！114个自由度，就需要至少上百个电机。如何给这上百个电机降温呢！也就是我们上面说过的“排汗”！这项研究获得了 IROS 2016 - Best Application Paper Award （2016年度最佳应用奖）

Kengoro（腱悟郎）肌肉骨骼人形机器人

Kengoro 并没有多余的空间放置风扇散热器或水冷管，如果要放置必然又是另一大堆的负载，减少机器人的灵活性。但是可以根据机器人的已有的结构来解决散热问题，研发人员想到了让水从电机附近的金属骨架渗出，通过挥发的原理来带走电机所产生的热量。就像人类排汗一样！而这个可以渗出的金属骨架依靠的是激光烧结技术（以激光为热源对粉末压坯进行烧结的技术），在加工过程中通过改变激光的能量密度，使得可以控制制造出的外骨骼有不同的渗透性

渗透性差的区域会非常紧实

这是一种被动式的降温方式，相对水冷设备还不尽如人意，但比起风冷，是风冷效果的三倍！这种“排汗”的耗水量，与人类一样，一杯水可以运作半天。人类正在接近上帝，虽然还很远很远。

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