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用Raspberry Pi打造的R2-D2星战机器人附件
针车机械网 2022-10-10 04:55:24
用Raspberry Pi打造的R2-D2星战机器人
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计算机科学博士生项凌翔(音译),最近又挖掘出了树莓派(Raspberry Pi)这个廉价计算机平台的潜能。这名富有上进心的学生,用树莓派计算机修复了一台损坏坏掉的R2-D2玩具(送女友的生日礼物)。最终的成果就是:这台机器人能识别人脸、支持运动和距离检测(避免撞上障碍物)、以及听懂中英文语音指令。与电影中的R2-D2一样,它也能录制和回放语音消息(但是很显然,全息信息的展示不是它的拿手戏)。
图1-距离检测并唤醒
图2-面部识别
图3-支持声控
图4-会说中英文
对于那些希望打造自己的R2-D2机器人副本的同学们,项同学计划在下月做出一份说明书。下方是Raspberry Pi驱动的R2-D2的演示视频(包含内部组件的示意):
(R2-D2一定能打动女友的芳心)
欲了解或下载更多内容访问:http://www.cs.rochester.edu/u/lxiang/
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